[android] 使用NEON指令來加快程式執行速度

在使用NDK+jni使得原生的C/C++程式碼可以在Android上執行後，通常會遇到執行時間太久的問題，畢竟嵌入式機器的運算資源並不像一般PC或server那樣的豐沛，因此需要做加速的動作。而在ARM上，我們可以運用NEON這個SIMD引擎，來幫助我們將部分的運算，藉由將數個資料放置在特定的暫存器中（Multiple Data, MD），再一併進行相同的運算（Single Instrution, SI）來達到加速的目的。以下記錄自己修改的例子，以供大家參考。

[ubuntu] 讓使用者擁有sudo權限

因為Ubuntu已經有建立sudo這個group，所以只要將想要賦予sudo權限的使用者加入sudo這個group即可

sudo adduser <username> sudo

另外，控制sudo使用者的檔案為/etc/sudoers，記載group的檔案則為/etc/group

ref: http://askubuntu.com/questions/7477/how-can-i-add-a-new-user-as-sudoer-using-the-command-line

http://askubuntu.com/questions/611584/how-could-i-list-all-super-users

本著作由廖憲正製作，以創用CC 姓名標示-非商業性-相同方式分享 4.0 國際 授權條款釋出。

[android] 使用NDK與jni編譯原生C語言程式碼

因為使用NDK+jni來使得原生的C/C++程式可供Android應用程式呼叫，似乎與開發環境（Android Studio或Eclipse）以及NDK版本有關，不同的開發環境在設定/目錄結構上似乎有些微的不同，因此將自己嘗試成功的例子記錄下來，以供大家參考。

• 開發環境：Android Studio 1.3.1
• NDK版本：android-ndk-r10e
• 參考網頁：以下內容修改自https://8085studio.wordpress.com/2015/04/25/android-studio-ndk-jni/

[python] 傅立葉轉換

我們量測到一段訊號後，除了觀看時域上是否有任何特徵外，另外最常見的分析方法，便是將訊號轉換到頻域上，看看訊號在頻譜上的特性。在python裡，我們可以使用numpy的fft模組（numpy.fft）來對我們的訊號進行離散傅立葉轉換（Discrete Fourier Transform; DFT）。

LILLY's work

利用一些機械裝置所做成的有趣作品。

Boston Dynamics: Legged Squad Support System

DARPA的新玩具：LS3機器馱具。

Robot Copies Your Muscles and Bones

東京大學的研究者開始模仿人類肌肉來造出機器人。

Playing Catch and Juggling with a Humanoid Robot

Disney Research發展了可以讓機器人與一般人互動、玩接球的技術。

馬雲在Stanford University的演講(2011)

2011馬雲到Stanford University的演講，裡面提到了收購Yahoo的敏感問題。

贏在中國第三季馬雲演講

馬雲分享了他創業的點點滴滴。